Olá.
Se já consegues ler as figuras separadas e a sua duração, é porque já entendes pelo menos o conceito que está associado à escrita de ritmos em pauta. De certeza que não terás grande dificuldade em começar a ler isso escrito numa pauta.
O concelho que te posso dar é começares por procurar e ler ritmos bastante simples e ir avançando progressivamente para mais compostos, mas sempre com o exercicio escrito à tua frente. Se o teu objectivo é ler, mais vale fazeres uma coisa simples, mas que esteja escrita à tua frente e que saibas muito bem o que estas a fazer, do que fazer um mais complicado mas de cabeça ou de ouvido.
À medida que vais lendo mais, vais-te habituando á pauta e fica cada vez mais e mais simples. Acredita que ler pautas (especialmente de bateria) é bem mais facil do que às vezes oiço o pessoal a dizer.
se tiveres duvidas acerca de algum simbolo ou notação é facil procurar na net, ou então pergunta aqui que eu ou outra pessoa qualquer de certeza que te responde.
Boa sorte!